한양대학교 공과대학  
전기·생체공학부 전기공학전공  
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    간략설명글

    인공지능,제어,신호처리 분야

    인공지능,제어,신호처리 분야

    • 전기공학과의 제3분야인 인공지능, 제어, 신호처리 분야에서는 4차산업 핵심기술인 인공지능에 대한 기초 및 응용을 배우고 복잡한 시스템을 이해하고 설계하기 위한 제어 및 신호처리 기술을 연구합니다.
      인공지능, 제어, 신호처리 분야는 자율주행, 로봇, 무인항공기, 스마트시티, 모빌리티, 스마트홈, 에너지관리, 헬스케어 등 우리 사회의 다양한 응용 분야에 적용될 수 있으며 향후 미래사회를 변화시킬 첨단 기술이라 할 수 있습니다.

    교수님별 연구실

    • 임베디드 제어시스템 연구실
      지도교수 이형철
      연구실 소개 본 연구실은 하이브리드 차량 제어 시스템 설계 및 분석, 차량의 지능형 샤시 통합 제어 시스템 제어, 차량의 지능형 샤시 통합 제어 시스템 고장허용제어 및 통신, Virtual Vehicle Test System, Model Based Integration of Embedded Software, 직렬 통신에 의한 제어 등을 실험하고 있습니다.
      전화번호 02-2220-1685
      홈페이지 주소 http://ecsl.hanyang.ac.kr
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    • 제어 및 최적화 연구실
      지도교수 문준
      연구실 소개 본 연구실에서는 제어(control), 최적화(optimization) 및 게임이론(game theory) 및 응용에 대한 다양한 연구를 수행하고 있습니다. 머신러닝(강화학습) 및 게임이론 융합을 통한 무인기 군집비행제어 연구를 수행하고 있습니다. 또한 확률적 최적화(stochastic optimization) 이론을 이용한 네트워크 최적 운용(network resource allocation) 연구를 수행하고 있습니다. 본 연구실에서는 응용수학(applied mathematics) / 알고리즘(algorithm) / 시스템 응용(system application)에 대한 다양한 융합 연구를 수행하고 있습니다.
      전화번호 02-2220-0464
      홈페이지 주소 https://junmoony.github.io/
      https://sites.google.com/site/moondcsl/home?authuser=0
      홈페이지 바로가기     홈페이지 바로가기
    • 지능형 시스템제어 연구실
      지도교수 강창묵
      연구실 소개 본 연구실은 자율주행자동차, 모바일로봇, 드론과 같은 지능형시스템 연구를 수행하고 있습니다. ADAS 설계 및 제어, 경로계획 및 제어, AI 응용 인지/판단/제어, 시스템 고장 및 분류, 고장허용 실험 등에 대한 다양한 융복합 연구를 수행하고 있습니다.
      전화번호 02-2220-0351
      홈페이지 주소 https://uniconlab.wixsite.com/main
      홈페이지 바로가기